4月12日，董狀（中）在沈陽新松機器人公司與同事檢查組裝中的機器人。 新華社記者 潘昱龍 攝

“越智能，‘工匠精神’越重要”

５年前，董狀第一次在現(xiàn)實里看到機器人：科幻電影中恣意游走的機器人在現(xiàn)實里卻躡手躡腳，可以避讓障礙，但移動并不精確，甚至還需借助人工幫助。

“我心里有一個超級英雄夢，想把伴隨我長大的虛擬影像的機器人帶到現(xiàn)實中�！保玻埃保蹦辏�２８歲的董狀辭去軟件工程師工作，進入沈陽新松機器人公司服務(wù)機器人事業(yè)部。

“如果不能精確移動，機器人就只能稱為機器�！倍瓲钫J為，可以通過激光傳感器為機器人裝上“眼睛”，讓機器人識別環(huán)境，在大腦中建立地圖，進而精確移動。

當(dāng)時，這類技術(shù)在國內(nèi)尚屬空白。入職伊始，董狀就啟動了國際頂尖技術(shù)——ＳＬＡＭ激光導(dǎo)航技術(shù)研發(fā)。過程中，機器人無法建立地圖，運用合理算法也會“迷路”；一兩個月的反復(fù)試驗后，因為移動不夠理想而推倒重來……那段時間，董狀和團隊約定，取消周六休息，每周二、四、六固定加班３小時。

此后３年，董狀團隊更換了１００多種算法，進行了上千次試驗，最終，機器人的感知度和“學(xué)習(xí)能力”從無到有，不斷提高。２０１４年，技術(shù)壁壘成功突破。

隨之而來的關(guān)卡是安裝。“為了確保傳感器的準(zhǔn)確性，傳感器上不能出現(xiàn)劃痕、指紋和靜電，稍有瑕疵，就意味著傳感器直接報廢�！�

董狀說，研發(fā)靠智力，裝配靠手藝，非�？简灱记珊湍托�。為確保傳感器發(fā)揮效能，又不在行走時受殼身顛簸影響，“傳感器與殼體要靠近而不貼合，經(jīng)過數(shù)百次調(diào)整傳感器位置和角度，幾十次拆裝調(diào)整機器人外殼，才將誤差控制在一毫米以內(nèi)�！�

如今，董狀團隊已有上千名“機器人孩子”。在餐飲店、酒店大廳和銀行網(wǎng)點，服務(wù)機器人在任意面積空間中建立地圖，自由行走，每隔１００毫秒與地圖做一次“通話”，及時避碰障礙物，定位精度達到３至５厘米，遠高于國際上這一領(lǐng)域普通的５至１０厘米。

“理論上５厘米的誤差已經(jīng)很小了，但要服務(wù)機器人融入大眾生活，還需要更加精確，我們將繼續(xù)研發(fā)機器人的視覺、觸覺、力覺等功能，賦予機器人更多人性�！倍瓲钫f。